Sledovací autíčko LEGO Duplo

Sledovací autíčko / tracking robot car

Postavit si vlastní samořiditelné sledovací autíčko není až tak velký problém. Na internetu si můžete vybrat z velkého množství stavebnic autíček, která sledují čáru na podlaze. Bohužel to jsou nevzhledné pojízdné desky plošných spojů, bez jakéhokoliv zakrytí. Když chcete něco hezčího, musíte si poradit sami.

Přehled

ikona obtížnost Obtížnost:

Projekt je vhodný pro začátečníky. Mechanické zpracování nevyžaduje velkou přesnost. Elektronika nemá žádné složité nastavování.

ikona nástroje Vybavení:

Ke stavbě nepotřebujete speciální nářadí, postačí běžně vybavená kutilská dílna. Spoustu nářadí lze nahradit jiným, stačí improvizovat.

ikona čas Čas:

Stavbu stihnete za 2 víkendy. Pokud budete vyrábět s dětmi, počítejte raději víkendy 3.

ikona peníze Peníze:

Náklady na projekt jsou do 1000,- Kč. Nejdražší položky jsou motůrky (200,- Kč) a LEGO Duplo autíčko (200,- Kč)

ikona návod Postup stavby

Stavbu jsem zahájil demontáží původních koleček z plastového podvozku a následně odstraněním všech plastových výztuh a dalších nepotřebných částí. Pak jsem do podvozku vyvrtal díry pro montáž motorů. Provrtal jsem i větší podložky, které zaslepí původní otvor po demontovaném kolečku a zároveň se přes ně nebude šroub zamačkávat do plastu.

Deska plošných spojů sledovacího autíčka
DPS sledovacího autíčka

Z cuprextitu jsem vyřízl tvar, který přesně pasuje do přední části podvozku. Přes vytištěný layout desky jsem vyvrtal díry, desku lehce přebrousil a lihovým fixem nakreslil cesty. Pak jsem motiv odleptal. Existují i profesionálnější způsoby, ale jsem zvyklý na tento a důležitý byl výsledek. Pak jsem osadil desku a zapájel.

Teď už jen vše pospojovat dohromady. Přišrouboval jsem motůrky a připájel k nim drátky. Do otvorů po předních kolečkách jsem vlepil podložky a tím jsem zmenšil průměr díry, do které přišla osička předního kola. Osazenou desku jsem vmáčknul do přední části podvozku. Pak jsem přilepil vypínač a do zbylého prostoru akorát pasuje držák dvou AAA tužkových baterií.

K úspěšné jízdě už jen stačilo doladit citlivost snímačů čáry. Pomocí trimerů jsem nastavil správný chod. Oba dva trimery jsem nastavil na polovinu a autíčko zapnul. Roztočilo se jedno kolo. Pak jsem začal otáčet trimerem a hlídal jsem, kdy se roztočí druhé kolo. Když se kolo roztočilo, zakryl jsem jeden senzor. Začalo se točit druhé kolo. Tím jsem ověřil správnou funkci.

Elektronika v podvozku sledovacího autíčka
Elektronika v podvozku sledovacího autíčka

Pozor, senzor a kolo musí být propojeny na stejné straně. Když zakryjete levý senzor, roztočí se levé kolo a naopak. Pokud to tak nemáte, prohoďte motůrky. Jinak auto nebude zatáčet.

ikona layout Schéma zapojení a layout DPS

Sledovací autíčko schéma zapojení
Schéma zapojení sledovací autíčko
Sledovací autíčko layout desky plošných spojů
Layout desky plošných spojů
Rozložení součástek

ikona video Video ze stavby

Jak jsem sledovací autíčko vyráběl, kromě osazování a pájení desky plošných spojů, můžete shlédnout na videu.

Jak jsem stavěl sledovací autíčko

ikona mechanika Seznam mechanických dílů

  • LEGO Duplo autíčko podvozek
  • LEGO Duplo autíčko karosérie
  • 4 kolečka (30*10*2.0mm Rubber Car Tire 1:20 Toy Wheels)
  • 2 podložky pro montáž motůrků (vnitřní průměr 6mm, vnější průměr 19,8mm)
  • 2 šroubky M1,6x8mm pro připevnění koleček k motůrkům
  • 4 šroubky M1,6x12mm, 4 podložky M1,6, 4 matičky M1,6 pro připevnění motůrků
  • 2 osičky Ø2mm, délka 30mm (shaft axis 2mm car toy)
  • 2 pojistné kroužky na osičky Ø2mm
  • 4 podložky M5 pro zmenšení průměru děr pro přední kola
  • 4 podložky M2 pro zmenšení průměru děr pro přední kola

ikona elektronika Seznam elektronických součástek

Motůrek s převodovkou
Motůrek s převodovkou
  • 2 motůrky s převodovkou (Micro 7-Type N20 Full Metal Gear Motor DC 3V 87RPM)
  • Držák 2xAAA baterií (BH421-3A)
  • 2xAAA baterie
  • Spínač
  • Propojovací drátky
  • Jednovrstvá cuprextit deska 71x36mm
  • Elektronické součástky
U1LM393
C1, C2100uF, 25V
R1, R210kΩ trimr
R5, R6, R11, R1251Ω
R7, R81kΩ
R9, R1010Ω
R13, R14GL5516 5–10 kΩ
Q1, Q2PNP tranzistor SS8550
D4, D5Supersvítivá červená LED
D1, D2Jakákoliv LED na blinkry

ikona nástroje Použité vybavení

  • Ruční frézka
  • Stojanová vrtačka
  • Aku vrtačka
  • Šroubováky
  • Štípací kleště
  • Ploché kleště
  • Pilka na železo
  • Leptací roztok
  • Pájecí stanice

Poslední aktualizace:

Jedna myšlenka na “Sledovací autíčko / tracking robot car”

Komentáře nejsou povoleny.