Sledovací autíčko / tracking robot car

Postavit si vlastní samořiditelné sledovací autíčko není až tak velký problém. Na internetu si můžete vybrat z velkého množství stavebnic autíček, která sledují čáru na podlaze. Bohužel to jsou nevzhledné pojízdné desky plošných spojů, bez jakéhokoliv zakrytí. Když chcete něco hezčího, musíte si poradit sami.

Přehled

Obtížnost:

Projekt je vhodný pro začátečníky. Mechanické zpracování nevyžaduje velkou přesnost. Elektronika nemá žádné složité nastavování.

Vybavení:

Ke stavbě nepotřebujete speciální nářadí, postačí běžně vybavená kutilská dílna. Spoustu nářadí lze nahradit jiným, stačí improvizovat.

Čas:

Stavbu stihnete za 2 víkendy. Pokud budete vyrábět s dětmi, počítejte raději víkendy 3.

Peníze:

Náklady na projekt jsou do 1000,- Kč. Nejdražší položky jsou motůrky (200,- Kč) a LEGO Duplo autíčko (200,- Kč)

• Přehled
• Postup stavby
• Schéma zapojení a layout DPS
• Video ze stavby
• Seznam mechanických dílů
• Seznam elektronických dílů
• Použité vybavení

Postup stavby

Stavbu jsem zahájil demontáží původních koleček z plastového podvozku a následně odstraněním všech plastových výztuh a dalších nepotřebných částí. Pak jsem do podvozku vyvrtal díry pro montáž motorů. Provrtal jsem i větší podložky, které zaslepí původní otvor po demontovaném kolečku a zároveň se přes ně nebude šroub zamačkávat do plastu.

Z cuprextitu jsem vyřízl tvar, který přesně pasuje do přední části podvozku. Přes vytištěný layout desky jsem vyvrtal díry, desku lehce přebrousil a lihovým fixem nakreslil cesty. Pak jsem motiv odleptal. Existují i profesionálnější způsoby, ale jsem zvyklý na tento a důležitý byl výsledek. Pak jsem osadil desku a zapájel.

Teď už jen vše pospojovat dohromady. Přišrouboval jsem motůrky a připájel k nim drátky. Do otvorů po předních kolečkách jsem vlepil podložky a tím jsem zmenšil průměr díry, do které přišla osička předního kola. Osazenou desku jsem vmáčknul do přední části podvozku. Pak jsem přilepil vypínač a do zbylého prostoru akorát pasuje držák dvou AAA tužkových baterií.

K úspěšné jízdě už jen stačilo doladit citlivost snímačů čáry. Pomocí trimerů jsem nastavil správný chod. Oba dva trimery jsem nastavil na polovinu a autíčko zapnul. Roztočilo se jedno kolo. Pak jsem začal otáčet trimerem a hlídal jsem, kdy se roztočí druhé kolo. Když se kolo roztočilo, zakryl jsem jeden senzor. Začalo se točit druhé kolo. Tím jsem ověřil správnou funkci.

Pozor, senzor a kolo musí být propojeny na stejné straně. Když zakryjete levý senzor, roztočí se levé kolo a naopak. Pokud to tak nemáte, prohoďte motůrky. Jinak auto nebude zatáčet.

Schéma zapojení a layout DPS

Video ze stavby

Jak jsem sledovací autíčko vyráběl, kromě osazování a pájení desky plošných spojů, můžete shlédnout na videu.

Seznam mechanických dílů

• LEGO Duplo autíčko podvozek
• LEGO Duplo autíčko karosérie
• 4 kolečka (30*10*2.0mm Rubber Car Tire 1:20 Toy Wheels)
• 2 podložky pro montáž motůrků (vnitřní průměr 6mm, vnější průměr 19,8mm)
• 2 šroubky M1,6x8mm pro připevnění koleček k motůrkům
• 4 šroubky M1,6x12mm, 4 podložky M1,6, 4 matičky M1,6 pro připevnění motůrků
• 2 osičky Ø2mm, délka 30mm (shaft axis 2mm car toy)
• 2 pojistné kroužky na osičky Ø2mm
• 4 podložky M5 pro zmenšení průměru děr pro přední kola
• 4 podložky M2 pro zmenšení průměru děr pro přední kola

Seznam elektronických součástek

• 2 motůrky s převodovkou (Micro 7-Type N20 Full Metal Gear Motor DC 3V 87RPM)
• Držák 2xAAA baterií (BH421-3A)
• 2xAAA baterie
• Spínač
• Propojovací drátky
• Jednovrstvá cuprextit deska 71x36mm
• Elektronické součástky

Použité vybavení

• Ruční frézka
• Stojanová vrtačka
• Aku vrtačka
• Šroubováky
• Štípací kleště
• Ploché kleště
• Pilka na železo
• Leptací roztok
• Pájecí stanice