Postavit si vlastní samořiditelné sledovací autíčko není až tak velký problém. Na internetu si můžete vybrat z velkého množství stavebnic autíček, která sledují čáru na podlaze. Bohužel to jsou nevzhledné pojízdné desky plošných spojů, bez jakéhokoliv zakrytí. Když chcete něco hezčího, musíte si poradit sami.
Přehled
![ikona obtížnost](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/obtížnost_50x50.png)
Projekt je vhodný pro začátečníky. Mechanické zpracování nevyžaduje velkou přesnost. Elektronika nemá žádné složité nastavování.
![ikona nástroje](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/nástroje_50x50.png)
Ke stavbě nepotřebujete speciální nářadí, postačí běžně vybavená kutilská dílna. Spoustu nářadí lze nahradit jiným, stačí improvizovat.
![ikona čas](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/čas_50x50.png)
Stavbu stihnete za 2 víkendy. Pokud budete vyrábět s dětmi, počítejte raději víkendy 3.
![ikona peníze](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/peníze_50x50.png)
Náklady na projekt jsou do 1000,- Kč. Nejdražší položky jsou motůrky (200,- Kč) a LEGO Duplo autíčko (200,- Kč)
- Přehled
- Postup stavby
- Schéma zapojení a layout DPS
- Video ze stavby
- Seznam mechanických dílů
- Seznam elektronických dílů
- Použité vybavení
Postup stavby
Stavbu jsem zahájil demontáží původních koleček z plastového podvozku a následně odstraněním všech plastových výztuh a dalších nepotřebných částí. Pak jsem do podvozku vyvrtal díry pro montáž motorů. Provrtal jsem i větší podložky, které zaslepí původní otvor po demontovaném kolečku a zároveň se přes ně nebude šroub zamačkávat do plastu.
![Deska plošných spojů sledovacího autíčka](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/DPS_sledovací_autíčko.jpg)
Z cuprextitu jsem vyřízl tvar, který přesně pasuje do přední části podvozku. Přes vytištěný layout desky jsem vyvrtal díry, desku lehce přebrousil a lihovým fixem nakreslil cesty. Pak jsem motiv odleptal. Existují i profesionálnější způsoby, ale jsem zvyklý na tento a důležitý byl výsledek. Pak jsem osadil desku a zapájel.
Teď už jen vše pospojovat dohromady. Přišrouboval jsem motůrky a připájel k nim drátky. Do otvorů po předních kolečkách jsem vlepil podložky a tím jsem zmenšil průměr díry, do které přišla osička předního kola. Osazenou desku jsem vmáčknul do přední části podvozku. Pak jsem přilepil vypínač a do zbylého prostoru akorát pasuje držák dvou AAA tužkových baterií.
K úspěšné jízdě už jen stačilo doladit citlivost snímačů čáry. Pomocí trimerů jsem nastavil správný chod. Oba dva trimery jsem nastavil na polovinu a autíčko zapnul. Roztočilo se jedno kolo. Pak jsem začal otáčet trimerem a hlídal jsem, kdy se roztočí druhé kolo. Když se kolo roztočilo, zakryl jsem jeden senzor. Začalo se točit druhé kolo. Tím jsem ověřil správnou funkci.
![Elektronika v podvozku sledovacího autíčka](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/sledovací_autíčko_duplo.jpg)
Pozor, senzor a kolo musí být propojeny na stejné straně. Když zakryjete levý senzor, roztočí se levé kolo a naopak. Pokud to tak nemáte, prohoďte motůrky. Jinak auto nebude zatáčet.
Schéma zapojení a layout DPS
![Sledovací autíčko schéma zapojení](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/Tracking-car-e1565036190794.png)
Video ze stavby
Jak jsem sledovací autíčko vyráběl, kromě osazování a pájení desky plošných spojů, můžete shlédnout na videu.
Seznam mechanických dílů
- LEGO Duplo autíčko podvozek
- LEGO Duplo autíčko karosérie
- 4 kolečka (30*10*2.0mm Rubber Car Tire 1:20 Toy Wheels)
- 2 podložky pro montáž motůrků (vnitřní průměr 6mm, vnější průměr 19,8mm)
- 2 šroubky M1,6x8mm pro připevnění koleček k motůrkům
- 4 šroubky M1,6x12mm, 4 podložky M1,6, 4 matičky M1,6 pro připevnění motůrků
- 2 osičky Ø2mm, délka 30mm (shaft axis 2mm car toy)
- 2 pojistné kroužky na osičky Ø2mm
- 4 podložky M5 pro zmenšení průměru děr pro přední kola
- 4 podložky M2 pro zmenšení průměru děr pro přední kola
Seznam elektronických součástek
![Motůrek s převodovkou](http://tatageek.blog/wp-content/uploads/2019/08/motůrek-_s_převodovkou.jpg)
- 2 motůrky s převodovkou (Micro 7-Type N20 Full Metal Gear Motor DC 3V 87RPM)
- Držák 2xAAA baterií (BH421-3A)
- 2xAAA baterie
- Spínač
- Propojovací drátky
- Jednovrstvá cuprextit deska 71x36mm
- Elektronické součástky
U1 | LM393 |
C1, C2 | 100uF, 25V |
R1, R2 | 10kΩ trimr |
R5, R6, R11, R12 | 51Ω |
R7, R8 | 1kΩ |
R9, R10 | 10Ω |
R13, R14 | GL5516 5–10 kΩ |
Q1, Q2 | PNP tranzistor SS8550 |
D4, D5 | Supersvítivá červená LED |
D1, D2 | Jakákoliv LED na blinkry |
Použité vybavení
- Ruční frézka
- Stojanová vrtačka
- Aku vrtačka
- Šroubováky
- Štípací kleště
- Ploché kleště
- Pilka na železo
- Leptací roztok
- Pájecí stanice
Pingback: Ohlédnutí za létem -